目录

文章目录

• ​​目录​​
• ​​摘要​​
• ​​1.一阶线性系统​​
• ​​2.二阶线性系统​​
• ​​3.典型环节​​

• ​​1.比例环节​​
• ​​2.积分环节​​
• ​​3.微分环节​​
• ​​4.惯性环节​​
• ​​5.一阶微分环节​​
• ​​6.振荡环节​​
• ​​7.延迟环节​​

摘要

本节主要记录自动控制原理中两个常用的微分方程。

1.一阶线性系统

如果上式进行拉普拉斯变换可以得到：系统的闭环传递函数为：

这里也可以参考自动控制原理（胡寿松版本）

2.二阶线性系统

上式进行拉普拉斯变换可以得到：

这里我们需要重点记住公式3-9和3-11

3.典型环节

1.比例环节

2.积分环节

3.微分环节

4.惯性环节

5.一阶微分环节

6.振荡环节

7.延迟环节