方法1 使用快捷键：

• 回到上一步 ctrl + alt + <-（左方向键）
• 回到下一步 ctrl + alt + ->（右方向键）

方法2：

Preferences -> Appearance & Behavior -> Menus and Toolbars -> Navigation Bar Toolbar -> Toolbar Run Actions ，选择add sction 按钮，选择Main menu -> Navigate -> 勾选Back 和Forward按钮。