let arr = [
  {
    name: '张三',
    id: '1'
  },
  {
    name: '李四',
    id: '2'
  },
  {
    name: '王五',
    id: '3'
  },
  {
    name: '赵六',
    id: '4'
  },
  {
    name: '郑七',
    id: '5'
  },
  {
    name: '吴八',
    id: '6'
  },
  {
    name: '周九',
    id: '7'
  }
];
let ids = ['1','2','5']
let Data = ids .map(
  item => arr .filter(i => i?.id == item)[0]
);
console.log(Data)
// [
//   {
//     name: '张三',
//     id: '1'
//   },
//   {
//     name: '李四',
//     id: '2'
//   },
//   {
//     name: '郑七',
//     id: '5'
//   }
// ]