基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型-CFANZ编程社区

基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型

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2022-02-28

基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置效果如图另有联合仿真操作说明及模型说明

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