一、安装 Java6

安装jre/jdk
sudo apt-get install sun-java6-bin sun-java6-jre sun-java6-jdk

使用这个命令安装后，默认是安装在 /usr/lib/jvm/  目录下，以我为例，我这里是

/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.24 目录， /usr/lib/jvm/下还有一个快捷方式 java-6-sun

有时候会安装多个jdk，有时候需要相互切换。可以使用下面的命令做到：
   sudo update-alternatives --config java
   sudo update-alternatives --config javac

命令行的配置参看：

Ubuntu 下 JDK 的搭建

Ubuntu java 环境变量
http://hi.baidu.com/pingfanren_lcs/blog/item/de5b9b5280c23c020df3e3fd.html

二、安装 Eclipse

打开 Application --- Ubuntu Software Center
搜索 Eclipse下载安装

打开 Application --- Programming --- Eclipse

工作文件夹设置，默认即可，点击OK

三、设置Eclipse

打开Eclipse菜单Help--->install new software

选择ADD

输入Name：ADT

Location：http://dl-ssl.google.com/Android/eclipse/(在Windows下要用https的。)

按OK

然后全部全部打勾，安装。一直按 Next，接受其中的协议，最后会自动安装。

四、下载 Android SDK

下载Android SDK 选择 android-sdk_r10-linux_86.tgz

国内可以通过下面地址下载：
http://dl.google.com/android/android-sdk_r10-linux_x86.tgz

http://code.google.com/p/androidforchinadeveloper/downloads/list

http://www.icewalkers.com/Linux/Software/536930/Android-SDK.html

五、设置Android SDK路径

Eclipse重启后，选择【windows】-----【preference】---【Android 】
点击Browse，选择刚刚下载的Android SDK路径（需要解压缩）
点击Apply

然后在 Window > Android SDK and AVD Manager  中选择需要装的Android Package。简单来说就是全选。
> Available Packages: 
> Android Repository:
+ Android SDK Tools, revision 9
+ Android SDK Platform-tools, revision 2
[Install Selected]

在 Avaliable Packages上选择拟需要安装的开发包(根据自己的需要安装，不需要全部安装)在线下载速度很慢的 这样在Linux机上Android 的开发环境就搭建完成了

参考资料：

ubuntu10.10 下安装android开发环境

Android SDK 2.2 开发环境安装
http://www.cnmsdn.com/html/201005/1274854872ID5102.html

在ubuntu 下搭建 android开发环境