pick / place / pour

https://github.com/iamrajee/ws_moveit

这个ROS melodic工作区是在Ubuntu 18.04上创建的。在这里，我已经在几个moveit相关的项目，如挑选，放置，浇注任务为多机械手系统使用moveit任务构造器(MTC)。

ROS 教程

https://github.com/ros-industrial/industrial_training