安装

1. 首先得有Pangolin.tar.gz安装包
   下载可以从https://github.com/stevenlovgrove/Pangolin
2. 安装依赖

sudo apt install libglew-dev

3. 解压安装包
   

tar -zxvf Pangolin.tar.gz

4. 安装
   Pangolin需要cmake指令安装

cd [path-to-pangolin]
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install