使用函數 substring(開始位置, 截取的長度);

String str = "1.A001_2.A002_3.A003_";
str = str.substring(0,str.length()-1);
System.out.println("str的內容： " + str);

輸出內容：
​​​str的內容：1.A001_2.A002_3.A003​​