Message Queue=xQueueCreate(100,sizeof(u8));//创建消息队列
任务函数的实现
void Test1_Task(void *pvParameters) //任务函数
 {
 u8 RecvData;
 while(1)
 {
 xQueueReceive(Message_Queue,&RecvData,portMAX_DELAY);//死等队列消息
 printf(“获取到的消息队列为%d\r\n”,RecvData);vTaskDelay(200);
 }
 }