Ceres与Eigen版本不兼容问题解决

在编译Ceres的时候，出现如下报错

no type named Literal in struct eigen

因为版本不兼容，有的建议是换掉Eigen，我是换掉了Creres
在学习SLAM十四讲里面，按照作者第二版里面给出的Ceres库直接换掉

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git