第一种情况：

可能你之前一直用这好使，然后突然不好使了，你可以在报错终端source一下ros的setup.bash文件

source /opt/ros/dashing/setup.bash

然后再catkin_make一下：

catkin_make

第二种情况：

可能是你第一catkin_make时发现没有指令，然后重新安装catkin工具后，发现有这样的问题，你注意看下你报错时引用的路径是什么

我这里报错时引用的是这个“/usr/local/bin/catkin_make”这个路径：

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/bin/catkin_make", line 13, in <module>
    from catkin.builder import apply_platform_specific_defaults  # noqa: E402
ModuleNotFoundError: No module named 'catkin'

其实你安装完，在catkin安装路径还有一个：

wellit@wellit-desktop:~/catkin/bin$ ls
catkin_find  catkin_init_workspace  catkin_make  catkin_make_isolated  catkin_test_results  catkin_topological_order

利用添加环境变量指令，把这个bin路径添加进去。再次尝试catkin_make。问题解决。