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酷开科技持续推动智能投影行业创新发展

艾晓雪 2023-11-09 阅读 49

文章目录

一、Linux内核怎么设计各种结构

我们前面所写的数据结构都是比较单纯的。

而linux中就比较复杂了,同一个结点可能既处于链表,也处于队列,也处于树中。是极其复杂的

我们可以这样简单的理解为,在一个PCB中,有链表的指针,也有队列的指针,也有树的指针等待。

即如下的情况

struct node
{
struct node* prev;
struct node* next;
};
struct task_struct
{
//各种属性
//....
struct node link;
};

也就是和我们之前的是刚好相反的,我们是将指针给存储起来的

image-20231109144406946

这里的指针指向只是在内部的指针进行寻找进程的,如果我们想要找到这个进程的起点,我们可以这样做

(task_struct*)((int)p - (int)&((task_struct*)0->link))

这样就可以找到起始地址了

然后我们就可以直接去找到其他属性了

同样的,如果想将这个放到其他的结构体内,只需要将结点指针直接往里定义即可。

二、进程优先级

1.基本概念

2.是什么

3.为什么要有优先级

4.批量化注释操作

当我们注释代码的时候,可能会非常麻烦,所以,我们就需要批量化注释操作

操作如下

如果我们想要取消批量化注释,那么操作如下

5.查看优先级

我们可以用这个简单的代码来测试

image-20231109152911340

我们可以使用ps命令带上-l选项来查看到

ps -l

不过上述命令存在一个问题,就是我们是两个终端的,上面默认只能查看一个终端进程,如下所示

image-20231109153103884

为了可以查看到其他终端的进程,我们可以加上a选项

ps -al

image-20231109153145406

为了方便,我们可以将我们想要的那部分给拿出来

image-20231109153259181

在这里,我们重点查看的就是这两个

image-20231109153337834

这个PRI既是传说中的优先级。(priority单词的简写)

NI这个是进程优先级的修正数据(nice值)

对于UID,它才是linux系统中真正识别一个文件的东西。

因为linux系统根本不认文件名。只认UID

比如可以直接使用ls命令就可以看到UID,如果带上n就会显示UID

image-20231109154136535

在下面的这个PRI中,在linux中,这个数字是一个整数,这个PRI越小,优先级越高,越早被执行

image-20231109182422810

6.PRI and NI

注意事项

如果要更改nice值,那么可以使用如下指令

nice
renice

具体使用方法可以使用man手册

我们也可以使用top命令来更改优先级

我们使用如下代码

image-20231109185958341

然后我们可以先查看一下默认优先级,为80

image-20231109190139453

然后我们现在更改优先级,先使用top命令,然后按一下R

image-20231109190247026

然后输入要更改优先级的PID,我们这里是2427

然后会让我们修改多少

image-20231109190359704

虽然我们知道修改范围是-20至19,但是我们可以先尝试一下-30

我们可以看到,这里我们没有权限,所以我们可以使用su指令先换为root在来尝试一下

image-20231109190446354

这一下,我们发现,修改成功了。最终结果如下所示

image-20231109190830008

不过我们会发现,虽然我们修改的是30,但是最终的结果是-20,也就是说不会超过这个范围

但是假如,我们继续再次调整之后,我们为他+100

image-20231109191958867

最终结果如下,是99

image-20231109192020821

可见,实际的最终的优先级PRI = PRI(旧) + NI,其中,这个旧的PRI一般都是80

三、位图与优先级

操作系统是如何根据优先级,开展的调度呢??

其实这是因为里面使用了一种哈希的做法

里面会有这样一个结构体

struct runqueue
{
task_struct* running[140]
task_struct* waiting[140]
//........
}

在这个结构体中,两个数组

这个数组的大小一般是140个,但是[0,99]是其他种类的进程用的。只有[100,139]这40个刚好是我们优先级时候所用的

而我们的优先级一般会从[60,99],会先将这个转化为[100,139]之间

然后使用开散列去一一映射。这样就可以直接按照优先级排好队了

image-20231109194157023

不过这里我们只是使用了一个数组,但是我们上面还写一个数组是用来干什么呢?

这是因为有时候,当我们正在调度一个队列的时候,可能还有新的进程过来。这时候,我们既要向这个队列插入进程,又要移走进程,这不是一个好现象。

所以我们还维护了一个一模一样的镜像队列。

struct runqueue
{
task_struct** run;
task_struct** wait;
task_struct* running[140]
task_struct* waiting[140]
//........
}

如上所示,run指向running,wait指向waiting。

这样的话,当我们正在调度run队列的时候,我们这个run队列就不可以插入数据了。只能根据优先级在wait队列中插入。

当run的队列一旦被处理完了,只需要将这两个指针的指向进行一次交换。此时我们就又有了一批需要处理的进程。

不过,在判断处理完的时候,我们现在只能一遍一遍的遍历,这里的话时间复杂度太高。我们可以在开一个位图,用来判断每一个位是否位空

struct runqueue
{
bitset<140> isempty;
task_struct** run;
task_struct** wait;
task_struct* running[140]
task_struct* waiting[140]
//........
}

这样我们就可以以O(1)的复杂度去调度进程

这样的算法也叫做,Linux内核的O(1)调度算法

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