学习笔记linux（三）Linux下IDE的配置

首先说一下，我个人认为配置vim实在是太浪费时间了，而且vs code因为不支持arm架构的C++插件，看工程也无法跳转变量。所以建议在manifold上使用专门编C++工程的qtcreator，或者是只能利用cmake构建工程的CLION，Clion还可以自动保存工程。
当然，如果是其他正常Linux平台，比如NUC，那么vscode还是相当方便的。

优先建议安装CLION，CLION简直是为cmake的c++工程量身定做的，学生申请教育版，一年认证一次就可以了。vscode配置cmake有点麻烦。
如果是arm架构的linux平台，建议使用qtcreator。当然，现在官方也有了arm架构的vscode了。
​qtcreator安装步骤 如果爱鼓捣环境的人，可以接着往下看配置vim的环境了。
划重点，以后不要自己鼓捣vim了，最近看了mit的教程，missing semester,讲了很多关于使实用工具的使用，建议大家直接下载人家的配置。然后从github上下载各种插件。太方便了！

文章目录

• ​​安装vscode​​
• ​​vim-ctag-taglist-cscope配置可跳转的ide​​

• ​​ctags​​

• ​​下载编译ctags​​
• ​​路径​​

• ​​ctags如何使用​​

• ​​taglist​​
• ​​cscope​​

• ​​**sudo find / -name curses.h**找不到库，第一反应是在电脑的所有文件找这个文件​​
• ​​之后上网百度，找解决方法​​
• ​​vim进入main函数，cscope报错！​​

• ​​微信公众号​​

安装vscode

​​TX2安装链接​​​ manifold用的也是TX2的GPU，必须下载arm64的，而不是amd64
可以结合普通amd64的安装教程​​amd64​​

$ sudo apt-get install

安装完，妙算（manifold）联网（manifold-2G需要连接WIFI接收器），code-oss需要安装C++等各类插件，才能实现跳转
但是！！！vscode里的C++插件不支持arm版本，所以，vscode也无法实现跳转，只能是用搜索功能凑合用了。
​​​有用的vsc配置过程​​​​nano配置vscode​​

vim-ctag-taglist-cscope配置可跳转的ide

现在我觉得配置vim实在是太浪费时间了，而且vs code因为不支持arm架构的C++插件，看工程也无法跳转。其实应该使用专门编C++工程的qtcreator，或者是只能利用cmake构建工程的CLION，Clion还可以自动保存工程。

ctags

vim配置好ctags能达到什么效果呢？就是，当看到一个变量的时候，按“ctrl”和“]”这两个键，可以跳转到变量定义的地方。
​​​linux ctag1​​​​linux ctag2​​

下载编译ctags

ctags1链接里的指导可以说是句句箴言：

下载和输入以上四个命令很简单，唯一需要注意的是：

在make 和make install的时候，可能有个提示，说给usr下的一个目录cp的时候，没有权限，注意使用Sudo

sudo make && sudo make install

&&的前后注意都要加sudo，都需要加权限
在这里我说一下，比如，上交的工程名字叫SJTU-RM-CV-2019-master，里面有各种文件，我们

cd

//-R”表示递归创建，也就包括源代码根目录（当前目录）下的所有子目录。“*”表示所有文件。
注意：
​​​需要在终端里使用vim命令打开某个源文件，才可以使用跳转，利用UI界面右击使用vim打开某文件。是不管用的​​

路径

之后，可以参考一下tags2的链接。创建vim的用户vimrc，在etc/vim/vimrc是系统vimrc，修改需要权限
所以ctags2里，在home用户目录下创建了自己的配置文件，并且进行了路径包含，包含后就可以愉快使用了。

cd ~/
ls
ls -a
touch .vimrc
cd .vim/
mkdir ~/.vim/plugin
mkdir

我上面的操作便是在home目录下创建了隐藏文件.vimrc，文件前有.表示隐藏.然后把我的tags路径包含进去

set tags=/home/dji/Desktop/SJTU-RM-CV-2019-master/tags
set tags=tags;/

ctags如何使用

​

taglist

上文linux ctag1链接中的文章详述了taglist的安装过程
有几点注意事项：
下载之后，进入压缩包所在目录：

cp

忘记压缩包是不是叫taglist.zip了，不过，注意使用~，这个符号代表在home目录下，从home中找到.vim文件夹
之后进行解压以及粘贴，最终，vim右边会出现一个taglist窗口，出现变量以及宏定义等等。不过我还不会双击进入变量。
​​​github上其他人实现的vim-ide​​​​linux配环境，可真是麻烦！！！！,如果不是arm，而是amd架构，真心觉得应该用VSCode​​

cscope

还是根据上述教程，首先下载scope那个安装包到自己的一个文件夹里，
在解压之后的压缩包里

./configure
make 
make install

首先执行configure文件，是用来配置，用什么，不用什么
make是用来编译的,它从Makefile中读取指令,然后编译。 make install是用来安装的,它也从Makefile中读取指令,安装到指定的位置
make后面可以跟进程数

make

在make这一步，显示如下错误，没有curses这个库，因此无法编译成功

build.c:52:20: fatal error: curses.h: No such file

找不到这个curses库
在解决问题过程中，用到了一些命令，予以记录

make clean //将刚刚编译出来的文件都清理掉，方便重新编译
vim README  //在某个库，阅读里面的README，理解如何使用
./configure -help  //大胆的在某一个命令后加-h或者-help来寻求帮助
sudo find

sudo find / -name curses.h找不到库，第一反应是在电脑的所有文件找这个文件

/表示所有目录，如果是 . 表示当前目录。

之后上网百度，找解决方法

sudo apt-get install libncurses5-dev
利用apt-get安装，但是不是这个库
安装时，可以按table向服务器请求备选的库，补全
从网上下载了这个缺少的库，ncurses-6.1
在谷歌浏览器默认目录下，执行：

tar zxvf ncurses-6.1.tar.gz 
cd ncurses-6.1/
ls
vim README
./configure -h
./configure
make -j4
sudo make install

上面的configure make,make install 也可以不下载安装包，直接apt-get install一条龙安装
也就是说，下载了这个缺少的库，在默认目录下，配置，编译，安装之后，继续scope的编译安装即可！
解压之后，进解压后的文件夹里，看一下README，

vim进入main函数，cscope报错！

cs_read_prompt EOF: No such file or directory
E609: Cscope error: cscope: cannot open file /untitled file
这个报错的原因是因为代码的路径中某一个文件夹名字存在空格
解决方法是利用’-'这个中间的小横代替空格
​​​命名要标准，不要出现空格​​​ 这是因为如果文件夹中间有空格，那么会把一个字符串分为两个字符串。
之后又报错：
cs_read_prompt EOF: No such file or directory
cannot read trailer offset from file cscope.out

微信公众号

欢迎大家关注我的个人公众号，现阶段主要总结Robomaster相关的计算机视觉知识。
公众号名称：三丰杂货铺