1建模
2连接
source与dispatcher S连接
source与sink A连接
source/sink与结点 A连接
dispatcher与两个AGV是A连接
两个AGV与需要通过的结点A连接 并选择通过该结点
3 修改结点属性
当只有两个结点时选下面的任何一种AGV运行一段时间会停止
这样的状态就不动了
根据上面两种的意思增加一个结点，就可以了
5 加入其他的搬运动作
其他的和往常一样正常连接就好，只要把新加入的两个与dispather通过S连接，并将queue和Processer与结点连接即可。
对Processor设置运输工具
运行结果如下
