前言
从本章开始我们将要学习嵌入式音视频的学习了 ，使用的瑞芯微的开发板
今天讲解的部分就是继上章未讲完的部分继续讲解
首先我们看上图红框里面的函数，函数内部就是实现ffmpeg初始化，合成复合流以及推流
里面内容比价多，我可能分为三章去分别讲解，今天我们先讲一下ffmpeg的参数初始化
01 ffmpeg输出模块结构体
在FFMPEG输出模块中用到了很多个结构体，分别是：AVFormatContext、AVStream、AVCodec、AVCodecContext、AVIOContext。
02 ffmpeg初始化代码分析
这个代我们要我们要先从这个结构体开始看
这个结构体会有些许复杂
typedef struct
{
AVStream *stream; /*主要储存了音视频流的具体信息*/
AVCodecContext *enc; //编解码上下文，它主要的功能是除了存储 AVCodec 的信息外，还保存了额外的编码属性
int64_t next_timestamp; //
int samples_count;
AVPacket *packet; //压缩后的数据和关于这些数据的一些附加的信息，如显示时间戳（pts），解码时间戳（dts）,数据时长（duration），所在流媒体的索引（stream_index）等等。
} OutputStream;
typedef struct
{
unsigned int config_id;
int protocol_type; //流媒体TYPE
char network_addr[NETWORK_ADDR_LENGTH];//流媒体地址
enum AVCodecID video_codec; //视频编码器ID
enum AVCodecID audio_codec; //音频编码器ID
OutputStream video_stream; //VIDEO的STREAM配置
OutputStream audio_stream; //AUDIO的STREAM配置
AVFormatContext *oc; //是存储音视频封装格式中包含的信息的结构体，也是FFmpeg中统领全局的结构体，对文件的封装、编码操作从这里开始。
} RKMEDIA_FFMPEG_CONFIG; //FFMPEG配置
这个结构体很重要，这里面保存着配置相关的所有信息
其中最重要的结构体是AVFormatContext，里面存储音视频封装格式中包含的信息的结构体，
也是FFmpeg中统领全局的结构体，对文件的封装、编码操作从这里开始。
将一些简单的参数配置完后，我们看一下如何初始化FFmpeg
ffmpeg输出模块初始化大概就是这八步，我们一步一步解析
2.1 根据需要配置码流属性avformat_alloc_output_context2()
函数原型：
int avformat_alloc_output_context2(AVFormatContext **ctx,
AVOutputFormat *oformat, const char *format_name, const char *filename)2.2配置推流器编码参数和AVStream结构体
AVStream主要是存储流信息结构体，这个流信息包含音频流和视频流。
创建的API是avformat_new_stream，如下
函数原型：
AVStream *avformat_new_stream(AVFormatContext *s, const AVCodec *c)创建输出码流AVStream, AVStream是存储每一个视频/音频流信息的结构体
2.3找到编码器avcodec_find_encoder
找到对应的编码ID
函数原型：
AVCodec *avcodec_find_encoder(AVCodecID id)
2.4 avcodec_alloc_context3分配AVCodecContext结构体
函数原型：
AVCodecContext *avcodec_alloc_context3(const AVCodec *codec)
2.5 设置AVCodecContext的参数
AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER：发送视频数据的时候都会在关键帧前面添加SPS/PPS，这个标识符在FFMPEG初始化的时候都需要添加。
2.6 使能推流编码器
这里的open_video、open_audio就是使能推流编码器，其中avcodec_open2让编码器和编码器上下文进行关联。并用avcodec_parameters_from_context把刚初始化的上下文传输到AVStream的编解码器。
2.7打开IO文件操作
使用avio_open打开对应的文件，注意这里的文件不仅是指本地的文件也指的是网络流媒体文件，下面是avio_open的定义。
int avio_open(AVIOContext **s, const char *url, int flags);2.8 avformat_write_header对头部进行初始化
int avformat_write_header(AVFormatContext *s, AVDictionary **options);
