在使用matlab标定工具箱标定投影仪和相机时，遇到了很多问题。折腾了很久，希望以后可以减少大家遇到的问题。
1.关于标定流程，网上有很多博客，b站也有相关教学视频。这里就不一一赘述了。
问题1：关于标定图片的数量最好大于5张。
问题2：关于拍摄到的图片 投影仪投影的棋盘格和相机标定板（棋盘格）在同一图片中如下：
请忽略我这拼凑的背景板（哈哈哈 ，爆发了疫情 买的标定板，背景板都没到只能用纸壳什么的凑合）
问题三：使用的matlab版本不要太高 推荐2015左右， 刚开始使用2019版本会发生报错。问题如下
【错误使用 svd
SVD 的输入不能包含 NaN 或 Inf。
出错 compute_homography (line 87)
【U,S,V】 = svd(L);
出错 compute_extrinsic_init (line 101)
H = compute_homography(xn,X_new(1:2,:));
出错 comp_ext_calib (line 22)
【omckk,Tckk】 = compute_extrinsic_init(x_kk,X_kk,fc,cc,kc,alpha_c);
出错 go_calib_optim_iter (line 291)
comp_ext_calib;
出错 go_calib_optim (line 54)
go_calib_optim_iter;
错误使用 uiwait (line 81)
计算 UIControl Callback 时出错。】
问题四：如果拍摄的图片不够清晰，则会出现标定结果不能正常得出，通常会有很多警告，矩阵奇异值接近0（应该是记不太清了哈哈）。
问题五：标定投影仪选择角点时尽量将范围选择大一些，不然可能检测不到角点。
有问题欢迎交流，互帮互助， 关于标定工具箱资源，以及该标定工具箱的相关论文可以私信我，看到了我会回复。