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arduino Uno 控制舵机代码

Aliven888 2023-02-18 阅读 145
单片机嵌入式硬件舵机引脚初始化Python后端开发


// 定义舵机引脚
int servoPin = 9;
// 定义舵机角度
int servoAngle = 0;
void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(9600);
// 初始化舵机引脚
pinMode(servoPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// 读取串口数据
if (Serial.available() > 0) {
servoAngle = Serial.read();
// 设置舵机角度
servoWrite(servoPin, servoAngle);
}
}


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