Matrix<fpt,13,1> full_weight;
full_weight.replicate(10,1);//不知道replicate()函数的功能是什么 ；
看了eigen的手册后就明白了 ；就是将你原本的矩阵(full_weight<13,1>)作为一个整体 填充这n行，m列的矩阵replicate(n,m);
下面是官方的手册：
Example:
MatrixXi m = MatrixXi::Random(2,3);
cout << "Here is the matrix m:" << endl << m << endl;
cout << "m.replicate<3,2>() = ..." << endl;
cout << m.replicate<3,2>() << endl;
Output:
Here is the matrix m:
7 6 9
-2 6 -6
m.replicate<3,2>() = ...
7 6 9 7 6 9
-2 6 -6 -2 6 -6
7 6 9 7 6 9
-2 6 -6 -2 6 -6
7 6 9 7 6 9
-2 6 -6 -2 6 -6