应用场景:
多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的决策规划
机器人仿真软件:
mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac
Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac
仿真软件(如Adams/Gazebo)
常用的深度强化学习算法:
DQN、DDPG、A3C等
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应用场景:
多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的决策规划
机器人仿真软件:
mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac
Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac
仿真软件(如Adams/Gazebo)
常用的深度强化学习算法:
DQN、DDPG、A3C等
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