正交向量和子空间学习

2D里面。。直线垂直就是正交了。0向量跟谁都正交

3D里面 行空间和零空间正交 AX=0 你看每一行或者他们的线性组合是不是对应乘那个X就等于0

零空间的维度是m-r 剩下的是行空间的。这说明子空间把空间分割开了。

AX=b如果无解 最好先两边乘一个AT 但是A AT并不总是对称矩阵。如果A AT得到对称矩阵 那么N(A AT)=N (A) rank也是r(A AT)=r(A)