说多了都是泪。
此次编译环境。centos7,openjdk1.8,opencv4.5.3
1,环境准备
yum install epel-release git gcc gcc-c++ cmake3 qt5-qtbase-devel python python-devel python-pip cmake python-devel numpy python34-numpy gtk2-devel libpng-devel jasper-devel openexr-devel libwebp-devel libjpeg-turbo-devel libtiff-devel libdc1394-devel tbb-devel eigen3-devel gstreamer-plugins-base-devel freeglut-devel mesa-libGL mesa-libGL-devel boost boost-thread boost-devel libv4l-devel -y
装依赖包，好像不需要知道为什么装。装就是了。
装python环境（OpenCV安装得时候会检测你装了什么开发环境就生成哪些接口，装了Python3就会打包Python3的接口）
yum install -y python36 python36-devel python36-pip python36-numpy
这里要提为什么要装ant，因为调jni的SDK的jar包是通过ant编译的。。。。。
yum -y install ant
一定要配置JAVA_HOME,一定要配置JAVA_HOME,一定要配置JAVA_HOME(因为配置了才会去生成了java的SDK也及时jar包)
装JDK，但是还是建议自己用压缩包+配置JAVA_HOME的方式装。这种最保险。（为什么？因为Linux一堆软链接实在搞不懂，会在ant编译的时候报错找不到javac，这里搞了1个多小时才发现。还是解压安装java靠谱。。。。。）
yum install -y java-1.8.0-openjdk-devel
-----基本齐活了。
以下是网上说得很重要，但并无卵用的东西。你要用视频特性除外。比如以下没成功也没啥，openCV是会根据你的环境动态调整的。
yum -y install ffmpeg ffmpeg-devel （可以不装）
2、下载源码文件
这个官方git去下吧，网速够快下没问题。
opencv-4.5.3.zip
opencv_contrib-4.x.zip(以前好奇为啥有这个，后来知道扩展模块都在里面，相当于openCV只是框架，这里面是开箱即用的东西，粗浅理解)
3、开始编译
3.1----解压两个压缩包,如下（XX是自己的用户目录名）
/home/XX/opencv-4.5.3
/home/XX/opencv_contrib-4.x
3.1----在opencv-4.5.3建个build，主要是生成一堆编译文件好区分。如果出错直接删除build重来。
3.2----cmake，在build目录下执行如下命令（自己注意换行什么的。）
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/opencv_contrib-4.x/modules -D ENABLE_CXX11=ON -D WITH_1394=OFF -D BUILD_opencv_xfeatures2d=OFF -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF -D BUILD_TESTS=OFF ..
重要参数说明
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 编译发布版本
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 编译后的安装主目录
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 这个是为了C++引用的，可以忽略
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/XX/opencv_contrib-4.x/modules 这个就是附加模块路径
-D ENABLE_CXX11=ON C++版本支持
-D WITH_1394=OFF 这个好像要加些依赖，关掉。不关也没关系
-D BUILD_opencv_xfeatures2d=OFF 这里要重点说一下，在附件模块opencv_contrib-4.x/modules里面有很多目录，如果有些你不想要就关掉。比如xfeatures2d这个就导致我编译不过，我又不用，直接关掉。
-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF 这个重点说，就是让依赖库变成一个SO而不是很多SO。这个SO就是java的jni要用的。
-D BUILD_TESTS=OFF 关掉测试，提高编译效率，减少时间。编译太长时间了。。。。。
.. 后面两个点是编译上级目录的
这里cmake版本过低不能编译，需要重新安装。如果有cmake3，也可以直接将cmake换成cmake3.
命令执行后会生成make文件等，这里的输出一定一定一定要关注，以前就是吃亏。
这里我们要排除的都排除了。
视频处理这些这里不用所以也没什么。
这里是安装了python,所有会编译python的SDK。但这里后面会有个坑，就是这里编译需要很大的内存，没内存的话会卡在99%或100%。。。哎。内存小了还是不要装python3了吧
以上是装了ant和配置了JAVA_HOME才有的。
--------------------------------有网友有其他更好的方案，动态的填充一些路径很什么的------------
make .. -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/opencv_contrib-4.x/modules -D BUILD_opencv_python3=ON -D WITH_1394=OFF -D ENABLE_CXX11=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D BUILD_opencv_xfeatures2d=OFF -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF -D PYTHON3_LIBRARY=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_config_var;from os.path import dirname,join ; print(join(dirname(get_config_var('LIBPC')),get_config_var('LDLIBRARY')))") -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=$(python3 -c "import numpy; print(numpy.get_include())") -D PYTHON3_PACKAGES_PATH=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_python_lib; print(get_python_lib())")
红色部分自己看把，就是返回些路径什么的。
3.3开始漫长的编译
如果你是单核编译，有可能能几个小时哦。。。。。
多核的话用 make -j8 其中8是几核的意思
如果你不知道几核，直接用下面的命令吧。就是去系统李查几核。
make all -j$(grep -c ^processor /proc/cpuinfo)
3.4成功后执行make install
4、拿我们要用的so和jar
还记得前面配置的/usr/local吧。引用的jar和so这在这里吧。加载和使用另找文章看吧。
感谢以下同学的详细资料，感谢！
参考
https://zhuanlan.zhihu.com/p/392751819
https://www.cnblogs.com/lvzhenjiang/p/14198866.html
https://blog.csdn.net/chenxiao_ji/article/details/52880766
https://zhuanlan.zhihu.com/p/260364538
https://github.com/vishwesh5/OpenCV-Docker
https://www.cnblogs.com/huizhipeng/p/12732019.html
https://juejin.cn/post/6870109208730140686
https://github.com/spmallick/learnopencv/blob/master/CI/Dockerfile
https://blog.csdn.net/boom_man/article/details/87628287
https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/DNN-OpenCV-Classification-with-Java