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智能家居开源平台——智汀家庭云(架构概述)

智汀家庭云,立项于2021年,结合国内智能家居各厂商软件特点,研发“智汀家庭云”,并对该生态系统全面开源,为国内首个采用智能家居系统全生态开源协议(Apache License, Version 2.0)的软件。

1. 应用场景

智汀家庭云可以离线运行在局域网内,也可以通过绑定到智汀云来获取更强大的功能。运行在局域网环境时,用户可以通过智汀APP发现与管理智汀家庭云,安装插件来对设备进行管理与控制。

用户也可以通过在智汀云上面注册账号,将智汀家庭云设备关联到云端,然后通过云端中转的方式支持在外网对设备进行控制。

智汀云同时提供设备直接接入云端虚拟家庭的功能,方便无智汀家庭云设备的用户使用;智汀云也提供虚拟家庭数据迁移到实体家庭的接口。

对于关联到云端的家庭,智汀云提供云对云接入功能,用户可授权小度,天猫精灵,Google Nest 等智能音箱直接对设备进行控制。

在开发过程中需要注意的是,任何情况下,用户的隐私都是最重要的,因此需保证只有在用户授权的情况下,第三方才可访问智汀家庭云;用户也可对第三方的授权进行控制。

2. 架构概述

智汀家庭云运行在 Linux 主机下,通过 Docker 来对其中的服务进行部署与资源隔离。其中部分核心服务容器需要预先配置,并且随系统启动自动运行;而插件(plugin)类服务则是由 SA 调用 docker API 的方式进行管理。

插件启动后会运行一个 gRPC 服务以及一个可选的 HTTP 服务,SA 通过 docker API 监听插件运行状态,通过 gRPC 接口获取插件信息。

3. 功能模块

智汀家庭云模块拆分为 internal 与 pkg 两个分组,其中 internal 为与项目业务逻辑相关性比较强功能模块分组;pkg 包含与业务关系不大的通用组件。其引用关系如下图所示:

其中比较重要的业务模块如下:

4. 程序设计的规则参考

· 基础模块使用单例模式实例化,但应避免直接使用全局变量,可使用 entity.DB(), pkg.Log() 的形式做一层封装; 汉模式延迟初始化应使用 sync.Once

· 基础模块只依赖其他基础模块,不应涉及业务逻辑

· 简单的业务模块(譬如只依赖基础模块),可直接使用单例模式,或者通过容器模块(app,command,server 等)进行实例化

· 依赖其他业务模块,或者两个模块间可能会进行相互调用而导致循环引用的,使用控制反转(依赖注入)技术进行处理,由容器模块进行实例化(请参考 ioc exmaple)

· 应用内避免使用 eventbus 等 pubsub 模型进行模块解耦;如需使用 pubsub,请在 event 包中对事件类型、消息进行预定义;禁止为了方便而直接使用 Bus.Pub("my_event", data) 的形式

· 尽量避免使用 init,应显式地在外层调用相关的 InitXXX() 函数

5. 目录结构

项目源码结构参考 Standard Go Project Layout;代码组织形式参考Clean Architecture

```text
├── app.yaml            运行时配置文件
├── app.yaml.example    配置文件范例
├── build               打包相关的脚本
│   ├── docker
│   └── docs
├── cmd
│   └── smartassistant 入口命令
├── docs                文档
│   ├── guide
│   ├── images
│   └── tutorial
├── internal
│   ├── api       接口
│   │   ├── area
│   │   ├── brand
│   │   ├── cloud
│   │   ├── device
│   │   ├── location
│   │   ├── middleware
│   │   ├── page
│   │   ├── role
│   │   ├── scene
│   │   ├── scope
│   │   ├── session
│   │   ├── test
│   │   ├── user
│   │   └── utils
│   │       ├── cloud
│   │       └── response
│   ├── cloud
│   ├── config
│   ├── entity
│   ├── plugin
│   │   ├── docker
│   │   └── mocks
│   ├── task
│   ├── types
│   │   └── status
│   ├── utils
│   │   ├── hash
│   │   ├── jwt
│   │   ├── session
│   │   └── url
│   └── websocket
├── pkg         通用组件代码
│   ├── errors
│   ├── proxy
│   ├── rand
│   └── reverseproxy
├── static
├── Makefile            make 配置
└── README.md           项目介绍文档

如果您想进一步了解项目开发相关的内容,请参考 如何参与项目

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