用Arduino编写W800_ARDUINO_V4.0-CFANZ编程社区

用Arduino编写W800_ARDUINO_V4.0的摇杆meArm.WDT v3_200907.S的舵机控制程序，A0,A1.A2.A3是摇杆控制方向端口，D9,D10,D11,D5是舵机控制端口，摇杆板的D3做一个呼吸灯，程序，

好的，下面是一个使用Arduino编写的示例程序，用于控制W800_ARDUINO_V4.0开发板上的摇杆和舵机。假设你使用的是标准的Servo库来控制舵机，并且摇杆的输入端口是A0, A1, A2, A3，舵机的输出端口是D9, D10, D11, D5，摇杆板的D3作为呼吸灯。

首先，确保你已经安装了Servo库。如果没有安装，可以通过Arduino IDE的库管理器进行安装。

#include <Servo.h>

// 定义摇杆输入引脚
const int joystickXPin = A0;
const int joystickYPin = A1;
const int joystickZPin = A2;
const int joystickButtonPin = A3;

// 定义舵机控制引脚
const int servoPin1 = 9;
const int servoPin2 = 10;
const int servoPin3 = 11;
const int servoPin4 = 5;

// 定义呼吸灯引脚
const int breathLedPin = 3;

// 创建Servo对象
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 设置舵机引脚
  servo1.attach(servoPin1);
  servo2.attach(servoPin2);
  servo3.attach(servoPin3);
  servo4.attach(servoPin4);

  // 设置呼吸灯引脚为输出模式
  pinMode(breathLedPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取摇杆输入值
  int joystickXValue = analogRead(joystickXPin);
  int joystickYValue = analogRead(joystickYPin);
  int joystickZValue = analogRead(joystickZPin);
  int joystickButtonState = digitalRead(joystickButtonPin);

  // 打印摇杆输入值到串口监视器
  Serial.print("Joystick X: ");
  Serial.print(joystickXValue);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print(joystickYValue);
  Serial.print(" Z: ");
  Serial.print(joystickZValue);
  Serial.print(" Button: ");
  Serial.println(joystickButtonState);

  // 根据摇杆输入值控制舵机
  int servo1Angle = map(joystickXValue, 0, 1023, 0, 180);
  int servo2Angle = map(joystickYValue, 0, 1023, 0, 180);
  int servo3Angle = map(joystickZValue, 0, 1023, 0, 180);
  int servo4Angle = map(joystickButtonState, LOW, HIGH, 0, 180); // 按钮按下时角度为180度，松开时为0度

  servo1.write(servo1Angle);
  servo2.write(servo2Angle);
  servo3.write(servo3Angle);
  servo4.write(servo4Angle);

  // 控制呼吸灯效果
  static int brightness = 0;
  static int fadeAmount = 5;

  analogWrite(breathLedPin, brightness);

  brightness += fadeAmount;

  if (brightness <= 0 || brightness >= 255) {
    fadeAmount = -fadeAmount;
  }

  delay(30); // 调整延迟时间以改变呼吸灯速度
}

这个程序实现了以下功能：

从A0, A1, A2, A3读取摇杆的X, Y, Z轴和按钮状态。
根据摇杆的输入值控制四个舵机的角度。
使用D3引脚实现一个简单的呼吸灯效果。

你可以根据需要调整代码中的参数和逻辑，以满足你的具体需求。