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828华为云征文|华为云Flexus X实例docker部署harbor镜像仓库

言午栩 2024-09-07 阅读 23

一、移植

        根据硬件平台的差异,将代码进行少量的修改,修改过后的代码在目标平台上运行起来

        移植还需要考虑硬件环境,驱动只需要考虑内核的环境

二、移植内容

        1、移植Uboot

                uboot属于bootloader的一种,还有其他的bootloader,如:arm-boot、red-boot、uboot、pmon、uefi

                bootloader是系统上电之后执行的第一个系统软件,负责初始化硬件,负责加载引导操作系统。

        2、移植Linux内核

                1)获取Linux内核源码

                        官网:   The Linux Kernel Archives

                2)板子上操作系统与不上操作系统的区别

                        优点:可以更容易的实现较为复杂的业务逻辑

                        缺点:硬件的成本很高

                3)Linux内核的核心功能

                        【1】进程间通信

                        【2】进程间的管理

                                       给当前进程分配多少个时间片,给当前进程分配多少内存

                        【3】虚拟文件子系统

                        【4】网络子系统

                        【5】内存管理子系统

                                        早期的内核版本:2.6版本(Red Hat4)

                                        开发板中使用的内存版本是3.4版本

                                        企业中使用最多的是4.19、5.10

        3、移植根文件系统

                1号进程[init]对应的程序就是根文件系统

               根文件系统里面包含一些命令,例如

                        ls、cd、touch、rm。。。

                我们可以通过busybox工具制作根文件系统,它已经集成了上述命令。

        4、总结

                移植三大系统软件,包括:

【1】移植uboot对应固件工程师(固化到硬件里的软件程序)例如:ESP8266WiFi模块,内部集成了TCP/UDP协议栈,是由乐鑫公司固件工程师实现的
【2】移植Linux内核对应Linux内核工程师
【3】移植根文件系统对应系统集成开发工程师

        5、目标

                【1】熟悉uboot的源码,掌握uboot的编译方式

                【2】掌握Linux源码的框架结构,掌握Linux内核裁剪方式,掌握Linux内核编译过程

                【3】掌握根文件系统镜像的制作

三、开发板烧写

        擦除emmc,并对其进行分区

        1、实验前准备

                【1】uboot

                【2】Linux内核

                【3】根文件系统的镜像

        2、新建一个实验文件夹

        3、将所需文件拷贝至实验文件

        4、查看各文件大小,便于分区

        1)查看uboot(引导内核)

        看到ubootpak.bin只有336K,不到1Mb,可以在emmc开头位置分1Mb的空间给uboot

        2)查看uImage(内核)

        看到uImage有5.2Mb,但我们将来需要裁剪,并且还要添加很多的驱动模块,所以给内核分大一些,分64Mb

        3)查看rootfs(根文件系统)

 

        看到rootfs有100Mb,我们给它分大一些,比如800Mb

        5、关于EMMC的分区

                三星公司对于第二启动设备(EMMC)的分区有一个指定的命名

        6、擦除emmc分区

        7、对emmc进行分区

        8、烧写uboot

                1)上位机把ubootpak.bin拷贝到tftp共享目录
                2)下位机下载uboot
                3)下位机更新EMMC
                4)下位机的ip地址

        9、烧录uImage

                 1)上位机把uImage拷贝到tftp共享目录
                2)下位机下载uImage
                3)下位机写emmc
                4)修改bootcmd环境变量

        需要修改环境变量bootcmd,告诉uboot去哪里加载Linux内核

        a、烧录根文件系统 

                 1)上位机把rootfs_ext4.img拷贝到tftp共享目录
                2)下位机下载rootfs_ext4.img
                3)下位机写emmc
                4)修改bootargs环境变量

        需要修改环境变量bootargs,告诉Linux内核去哪里挂载根文件系统,以什么样的方式挂载根文件系统

四、通过nfs的方式挂载根文件系统 

        nfs的网络服务(Network File System)是由SUN公司研制的UNIX操作系统的表示层协议

OSITCP/IP
应用层应用层
表示层
会话层
传输层传输层
网络层
数据链路层数据链路层
物理层物理层

        我们不把根文件系统放到开发板的EMMC中,而是将下位机的根文件系统部署在上位机中,这样做的好处:

        【1】可以直接在上位机中修改下位机的根文件系统的内容

        【2】不需要再重复的往下位机的EMMC中烧录根文件系统,延长EMMC的寿命

        1、在PC机中配置nfs服务

        2、修改nfs的配置文件

        3、 修改nfs的服务文件

       4、 修改下位机的bootargs环境变量

        5、总结

                用户名:root

                密码:123456

                由于是挂载的根文件系统,所以PC机在/nfs_share目录中创建的文件,在开发板的根中可以找到;在开发板的根中创建的文件,在PC机的/nfs_share目录中可以找到;在实际的嵌入式开发中,这种方式经常会用到,很方便。 

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