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毫米波雷达 TI IWR1443 初体验



文章目录

  • 1 前言
  • 2 准备工作
  • 2.1 mmWave SDK
  • 2.2 Code Composer Studio(CCS)
  • 2.3 Uniflash
  • 2.4 MATLAB runtime
  • 2.5 TI Cloud Agent
  • 3 导入工程
  • 4 烧录
  • 4.1 调到 Flashing Mode
  • 4.2 使用 UniFlash 软件
  • 4.2.1 选择 .bin 文件
  • 4.2.2 填入端口号
  • 4.2.3 开始烧录
  • 5 运行GUI
  • 5.1 调到 Functional Mode
  • 5.2 打开 GUI 界面
  • 5.3 配置端口号
  • 5.4 成功采集到数据
  • 6 参考文档


1 前言

第一次使用毫米波雷达,大致熟悉了流程,目前可以跑官网预编译好的结果。
其中build那块报错,目前还没有解决,可能是相关软件安装的问题。

2 准备工作

2.1 mmWave SDK

下载地址:https://www.ti.com.cn/tool/cn/MMWAVE-SDK

毫米波雷达 TI IWR1443 初体验_数据

根据操作系统版本进行选择

毫米波雷达 TI IWR1443 初体验_经验分享_02

2.2 Code Composer Studio(CCS)

下载地址:https://www.ti.com.cn/tool/cn/CCSTUDIO#downloads

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毫米波雷达 TI IWR1443 初体验_下载地址_04

2.3 Uniflash

下载地址:https://www.ti.com.cn/tool/cn/UNIFLASH#downloads

历史版本:https://software-dl.ti.com/ccs/esd/uniflash/docs/release_archive.html

毫米波雷达 TI IWR1443 初体验_经验分享_05


毫米波雷达 TI IWR1443 初体验_经验分享_06

2.4 MATLAB runtime

下载地址:https://ww2.mathworks.cn/products/compiler/matlab-runtime.html

选择一个合适的版本,我目前也不太清楚应该怎么选择。有的项目明确要求了某个版本就下那个版本。

毫米波雷达 TI IWR1443 初体验_下载地址_07

2.5 TI Cloud Agent

使用 mmWave Demo Visualizer 的时候要求安装

毫米波雷达 TI IWR1443 初体验_经验分享_08

安装这个软件的时候,报了以下错误

毫米波雷达 TI IWR1443 初体验_数据_09


原因是我修改了默认安装路径,安装在D盘了,默认安装在C盘就好了。

解决方法来源:https://digitalsupport.ge.com/en_US/Article/Is-Windows-8-3-File-Naming-Enabled-How-Do-I-Enable-8-3-File-Naming-If-It-Is-Not

但是,它通常不会在非系统驱动器上启用,在对备用(非系统)驱动器执行安装时会出现问题。

3 导入工程

在CCS中导入官方提供的工程

初始界面

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view --> Resource Explorer

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选择 mmWave radar sensors

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选择 Embedded Software

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选择 Industrial Toolbox

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点击右上角 install,由于我已经安装过了,所以这里显示 Uninstall

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安装好 Industrial Toolbox 之后,就可以选择其中某一个 Lab 来测试。

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这里选择 Out Of Box Demo

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选择 Out Of Box 1443

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导入工程

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导入的时候报了一些错,目前不清楚原因

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导入完成后,在 Project Explorer 看到多了个文件

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修改了代码以后,可以build项目,生成新的二进制文件

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但是我这里遇到一个错误,目前不清楚原因

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Buildfile generation error occurred…
This project does not contain a buildable RTSC Configuration (.cfg) file. In order for it to build, this project must contain one RTSC Configuration file that is not excluded from build.
Build stopped…

没有 build 问题也不大,可以使用官方预编译好的二进制文件。

在 CCS 的安装目录可以找到 Industrial Toolbox 文件夹

毫米波雷达 TI IWR1443 初体验_经验分享_24


按照这个目录找下去

\ti\ccs1210\mmwave_industrial_toolbox_4_12_0\labs\Out_Of_Box_Demo\prebuilt_binaries

可以找到编译好的二进制文件,可以直接拿来用

毫米波雷达 TI IWR1443 初体验_经验分享_25

4 烧录

4.1 调到 Flashing Mode

这里注意要正确连接跳线。每个雷达的构造不同,具体见官方文档——模式设置。

由于我使用的雷达是 IWR1443,因此我找到这个地方,点击 > 展开具体说明。

毫米波雷达 TI IWR1443 初体验_下载地址_26

Flashing Mode

毫米波雷达 TI IWR1443 初体验_数据_27


意味着我要接 SOP0 和 SOP2

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4.2 使用 UniFlash 软件

下面打开 UniFlash 软件,点击 Start

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4.2.1 选择 .bin 文件

选择 .bin 文件

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4.2.2 填入端口号

这里要填入正确的端口号

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在设备管理器中查看端口号

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User UART 用来烧录

因此填上 COM6

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4.2.3 开始烧录

点击 Load Image 开始烧录

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如果卡了,可以断开雷达电源,再重新插上试一下。

这样就表示烧录成功了。

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5 运行GUI

5.1 调到 Functional Mode

烧录完成后,需要将雷达调到 Functional Mode

Functional Mode
还是参考 官方文档——模式设置

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我应该连接 SOP0 ,断开 SOP1 和 SOP2

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调完模式后应重新连接雷达电源。

5.2 打开 GUI 界面

打开官网提供的 mmWave Demo Visualizer

根据提示,我使用的是 IWR1443,应该选择 SDK 2.x

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选择合适的平台

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5.3 配置端口号

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还是在设备管理器中查看端口号的

点击 OK ,底部会显示等待数据

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点击向雷达发送配置信息

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控制台会出现一些信息

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5.4 成功采集到数据

点击 Plots 观察

毫米波雷达 TI IWR1443 初体验_下载地址_48


可以看到,成功采集数据。

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6 参考文档

  1. https://github.com/yiwangchunyu/mmWave
  2. 官方文档
  3. 一、 毫米波(mmWave) 上手TI IWR1443——mmWave Vital Signs (生命体征实验)


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