MATLAB 基于NDT的点云配准实验（不同参数效果） （25）

• 一、算法简介
• 二、具体使用
• • 1.代码（注释详细）
  • 2.结果（不同参数 与ICP比较）

一、算法简介

NDT点云配准与ICP一样，都是经典的点云配准算法，这里使用MATLAB进行ndt点云配准，对配准结果进行显示，并尝试不同参数，得到较好的实验结果。具体原理请自行查阅相关论文和原论文，这里重在使用。

二、具体使用

1.代码（注释详细）

%目标点云 不动
ptCloud = pcread("teapot.ply"