第一步 下载yolov5
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
第二步 下载 yolov5s.pt
cd yolov5
wget https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v6.0/yolov5s.pt
第三步
python export.py --weights yolov5s.pt --include onnx
第四步 将onnx 模型量化成tensorrt格式 .engine
网上有很多转换方式，
