无人机软件设计知识结构

1.底层控制与驱动
PX4包括底层控制与硬件驱动，可了解关于PX4知识
2.高层控制
实现单体智能无人机，包括无人机SLAM，导航，路径规划等算法，ROS实现
3.协同层控制
实现多智能体控制，包括任务分配，编队等算法，ROS实现