1、隆重推荐《数字信号处理》Richard G.Lyons 著/朱光明 等译
面授之风，专业与个性的完美融合。无线冲激响应滤波器章节有双线性变换案例。助理解算法，遗憾无code。
2、知乎博主知友"陈老湿"
梳理了一份“锁相环经典书籍与材料”作为入门先了解下很不错。
比较关注技术逻辑和代码实现的关系，并贡献了一个递推关系用于建立二阶环路滤波模块的传输函数与代码的关系。无论别处是否早有，但提供了方便。
3、《锁相环(PLL)电路设计与应用》远坂俊昭 著/何希才 译
不出意外，文风极尽实用风格，与丛书名“图解实用电子技术丛书”匹配。遗憾是主要具体内容为模拟锁相环，但是仍有很多值得读的原因：
a) 提供锁相环基本概念对理解数字锁相环很有帮助。第一章节“应用及与频率合成器的关系”、“各部分工作波形”，助你了解概念、确定边界、提供深入学习入口。
b)永远不要认为模拟电路是过时的东西。模数之间只有适合自己进阶的主次之分。