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基于显扬科技3D机器视觉HY-M5的立库纸箱拆跺应用

书坊尚 2022-09-27 阅读 131

背景:

立库,全称自动化立体仓库,是智能物流仓储中出现的新概念。利用自动化立体仓库设施可以实现仓库高层空间存储合理化、存取自动化、操作简单化等。

纸箱拆码垛是立库仓储物流最常见的场景之一。拆码垛环节中来料多为纸箱、麻袋、周转箱等物体,场景差异大,品规丰富且新增频繁。立库结构比普通仓库结构更为复杂,且多数采用高层货架,该场景对码垛精准度、管理人员等要求较高,使用普通机器视觉操作难度大。

 

行业难点:

1、该企业现场存在大量纸箱拆垛需求;

2、垛型随机且纸箱品规众多,传统机器人拆垛方式无法满足需求;

3、整体流程复杂,对于速度和稳定性要求高。


解决方案:

机器人从立库中识别并抓取堆成垛的各类纸箱,放置与另一个托盘或传送带上。

在垛的正上方架设显扬科技自主研发高精度工业级3D视觉传感器HY-M5,通过视觉系统识别出纸箱的长宽高信息,依据预设逻辑输出待抓取纸箱空间坐标信息,通过TCP/IP传输给机器人端,引导机器人完成抓取,搬运等工作。

基于显扬科技3D机器视觉HY-M5的立库纸箱拆跺应用_高精度

方案优势:

1、高速高清的3D视觉传感器,大视野、大景深,可处理多种不同常见垛型;

2、轻松应对现场5万种品规纸箱,采用多抓方案,每小时可以处理2000+纸箱,相较于人工,效率提升达6倍;

3、箱体表面扎带、胶带、图案、文字等均不影响识别;

4、与立库、传送带、WMS系统等物流设备配合,实现了复杂场景的落地;

5、无需学习,可迅速适应纸箱新货品。

基于显扬科技3D机器视觉HY-M5的立库纸箱拆跺应用_机器视觉_02

基于显扬科技3D机器视觉HY-M5的立库纸箱拆跺应用_3d_03


显扬科技由香港中文大学博士团队创建,主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统,以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达310帧,此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势,可实现高效率机器人引导,以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。

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