一、说明
在本教程中，将介绍计算机视觉的科学领域，以及相机校准过程的简要总结。计算机视觉是实现自主系统的尝试，这些系统可以实现“人类视觉”的某些功能，其中相机被认为是传感器之一（相当于人眼）。了解捕获图像的内容是一项关键任务，这些计算机视觉系统有几个共同的应用程序：例如分类、识别和对象跟踪。在开始任何其他任务之前，开发计算机视觉系统时的重要事项之一是相机校准。在本教程中，我们将重点介绍此过程的重要性。
二、相机校准原理
相机的几何校准（相机校准）基于对相机、视频和/或图像的镜头/传感器分布参数的估计。
您可以在下面找到以更理论的方式执行从相机中消除失真的过程所需的主要步骤。此信息基于 OpenCV 开源库和 Matlab R2021a 软件提供的文档。
关于Geekering“计算机视觉”类别的进一步教程将包括使用OpenCV，Matlab和Sherlock等工具以实用的方式进行相机校准过程。