G120抱闸控制是变频器内部自带的专门用于控制电机抱闸逻辑功能，当驱动不激活时保持抱闸，用于防止驱动装置出现不希望的运动，例如位能性负载。
抱闸连接有两种形式，一种是抱闸继电器连接控制；一种是CU控制单元DO连接控制。
一、抱闸继电器连接
使用抱闸继电器控制，有两种型号的制动继电器，技术数据如图1-1所示：
- 制动继电器对电机抱闸进行控制
- 安全制动继电器对电机抱闸控制，该方式只能控制24 V 电机抱闸，并监控短路或断线
图1-1 制动继电器技术数据
如图1-2、1-3所示，抱闸继电器是功率单元和电机抱闸线圈之间的接口，通过抱闸继电器自带的连接电缆将抱闸继电器和功率单元连在一起。抱闸继电器可以安装在安装板上、控制柜柜壁上、变频器的屏蔽连接板上。
图1-3 安全制动继电器控制接线图
制动继电器的控制端子位于功率模块正面，如图1-4所示，在电缆进线位置中敷设用于制动继电器的成形电缆。
图1-4 制动继电器的控制端子位置
二、控制单元DO连接
使用控制单元的DO数字量输出控制，通过数字量输出控制外部接触器或继电器，然后接触器或继电器的常开触点控制电机抱闸线圈，如图1-5所示。数字量输出通过内部BICO互连到抱闸状态位r899.12或r52.12来完成变频器内部抱闸逻辑的输出，如图1-6所示。
图1-5 DO 数字量输出接线图
图 1-6 DO数字量输出互连
