说明：在开发中，因为项目会有许多子项目在其中，且多人协同开发时，当我们执行
git submodule update 来更新子项目的代码的时候，git总会将分支切到一个游离的分支，有时候我们没注意，在游离的分支上开发了代码，然后就需要将代码push到主线上，直接push是不会成功的，如下图：
那么我们就来解决一下这个问题。
1.查到commitID
执行git log
2.然后将这个提交加入一个新分支test
执行git branch test（新的分支名字） commitID,我们清晰的看到已经有了新的分支test，我们切换到test上看一下，新的代码果然都在，然后就是正常的步骤了。
3.merge合并
切换到master，使用git merge test将分支代码合入了master
到这里就已经成功push到主线了
