双目深度估计 立体匹配 论文综述及数据集汇总 paper review and dataset

• 1. Paper
• • 1. StereoNet: Guided Hierarchical Refinement for Real-Time Edge-Aware Depth Prediction
  • 2. Single View Stereo Matching
  • 3. Zoom and Learn: Generalizing Deep Stereo Matching to Novel Domains
  • 4.
  • 5.
• 2. Dataset
• • 1.KITTI
  • 2.

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计算机视觉中利用两个相机从两个视点对同一个目标场景获取两个视点图像，再计算两个视点图像中同点的视差获得目标场景的3D深度信息。

典型的双目立体视觉计算过程包含下面四个步骤：图像畸变矫正、立体图像对校正、图像配准和三角法重投影视差图计算。其难点在于光照信息和视差估计及标定。

1. Paper

1. StereoNet: Guided Hierarchical Refinement for Real-Time Edge-Aware Depth Prediction

arxiv.org/pdf/1807.08865.pdf
复现代码：/meteorshowers/StereoNet

2. Single View Stereo Matching

https://arxiv.org/pdf/1803.02612.pdf
https://github.com/lawy623/SVS

3. Zoom and Learn: Generalizing Deep Stereo Matching to Novel Domains

https://arxiv.org/pdf/1803.06641

4.

5.

2. Dataset

1.KITTI

https://gas.graviti.cn/dataset/hello-dataset/KITTIStereo2015/download

2.