SLAM Cartographer（5）地图构建器桥梁

• 1. 构造函数
• 2. AddTrajectory
• 3. OnLocalSlamResult
• 4. 重要成员变量
• 5. sensor_bridge

1. 构造函数

在 《SLAM Cartographer（4）对象Node》 中可以看到
新增一条新的轨迹并获取轨迹的索引和将激光传感器数据喂给Cartographer都用到了 地图构建器桥梁 map_builder_bridge_

const int trajectory_id = map_builder_bridge_.AddTrajectory(expected_sensor_ids