linux 常用项
# 安装依赖项
conda install pip
闪屏的解决办法
anaconda 和 python 版本对应表
安装python 3.6
安装依赖项
sudo apt-get install build-essential checkinstall
sudo apt-get install libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev
python org releases org
下载python 3.6.5 Gzipped source tarball版本
#解压
tar -xvf Python-3.6.5.tgz
cd /opt/Python-3.6.5
./configure
make
sudo make install
安装 anaconda 3
安装Anaconda3-5.2.0
Anaconda 3 org
#在下载好的目录路径下
bash ~/Downloads/Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh
#在 ~/.basrc 文件的最后加上 路径: aeasringnar 换成自己的名字
# 可以在安装的时候选择 Yes 将路径直接添加
export PATH=/home/aeasringnar/anaconda3/bin:$PATH
Anaconda环境中配置
创建虚拟环境
conda create -n env_mj python=3.6
# 虚拟环境的名字是 env_mj
source activate env_mj # 将进入虚拟环境
conda env list # 将查看创建的虚拟环境
conda deactivate # 会离开当前环境
安装 jupyter内核,加载虚拟环境
#创建jupyter用的环境
# 安装ipykernel
conda install ipykernel
# 为虚拟环境创建kernel文件
conda install -n env_mj ipykernel
# 将环境写入notebook的kernel中
python -m ipykernel install --user --name=env_mj
安装tensorflow 1.15 + gym 简易版
# tensorflow
conda install tensorflow=1.15
# 安装Gym简易版
pip install gym
安装pybullet
conda install -c conda-forge pybullet
安装Mujoco
安装 mujoco 2.0 from Mujoco org
mkdir ~/.mujoco
cp mjpro210_linux.zip ~/.mujoco #在download下重新打开 terminal
cd ~/.mujoco
unzip mjpro210_linux.zip
#添加环境变量
gedit ~/.bashrc
export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mjpro210/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}
# 重新打开terminal
#测试安装
cd ~/.mujoco/mjpro210rm /mujoco210/bin
./simulate ../model/humanoid.xml
mujoco-py 安装与配置 (anaconda中)
安装mujoco-py的依赖项
sudo apt-get install libglew-dev
conda install numpy
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libgl1-mesa-glx libosmesa6-dev
sudo apt-get install patchelf
#安装cffi
pip3 install cffi
source activate env_mj
git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git
# 安装mujoco-py
pip install -U 'mujoco-py<2.2,>=2.1'
在Home目录下下载Mujoco-py
mujoco-py 安装常见问题: 深度强化学习环境安装
需要 atari_py的ROMS 需要更新
GitHub - openai/atari-py: A packaged and slightly-modified version of https://github.com/bbitmaster/ale_python_interface
pytorch
conda install pytorch torchvision torchaudio cpuonly -c pytorch
安装baselines
安装依赖项
pip install pandas
sudo apt-get install python-numpy
pip install matplotlib
pip install atari_py
pip install filelock
git clone https://github.com/openai/baselines.git
cd baselines
pip install -e .
测试 baselines
pip install pytest
pytest # 如果出现error,添加相关源
pycharm 安装
pycharm 打开 直接使用 sh ./pycharm.sh 安装就可以
环境变量配置
sudo kdevelop /etc/profile
# 最后一行添加
export PATH=~/Downloads/pycharm-community-2017.3.3/bin:$PATH
# 路径是存放pycharm的路径
之后就可以直接使用 以下命令就可以打开pycharm了
pycharm.sh
安装
robotsuite