学习opencv ，我们需要对opencv的函数有点了解 ，实现什么样子的功能，以及如何实现
下面我们一次来看checkVector 这个函数，
int org.opencv.core.Mat.checkVector(int elemChannels)
elemChannels 的取值
单通道
单通道：取值== 矩阵的列数
返回结果：矩阵的行数
我们来验证一个这个理解是否正确
Mat truth = new Mat(4, 10, CvType.CV_8UC1) {
{
put(0, 0, 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 8, 9, 0, 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 8, 9, 0);
put(1, 0, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 10);
put(2, 0, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 20);
put(3, 0, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 30);
}
};
System.out.println(truth.checkVector(10));
这样的一个单通道的矩阵 4*10 列数为10 elemChannel==10 ===》 truth.checkVector(10) 的结果为 4
那么我们可能会疑问 elemChannel的值可不可以为其他的值比如说：等于行数
尝试了一下：checkVector(4)===> -1
再来看这样的一个5*10的矩阵：
这个是一个5*10的一个单通道矩阵 ，checkVector(10）=5
所以单通道的矩阵 n*m checkVector(m)=n
那么对于多通道的呢，我们继续来看双通道的矩阵
双通道矩阵：
elemChannel==2
Mat truth = new Mat(20, 1, CvType.CV_8UC2);
System.out.println(truth.checkVector(2));// result:20
Mat truth = new Mat(1, 20, CvType.CV_8UC2);
System.out.println(truth.checkVector(2));// result:20
对于双通道矩阵，m*n m和n 中必须有一个为 1的
如果m ==1 则 checkVector(2)==n
如果n ==1 则 checkVector(2)==m
否则 checkVector== -1
三通道矩阵：
elemChannel=3
Mat truth = new Mat(1, 20, CvType.CV_8UC3);
System.out.println(truth.checkVector(3));// result:20
Mat truth = new Mat(20, 1, CvType.CV_8UC3);
System.out.println(truth.checkVector(3));// result:20
对于双通道矩阵，m*n m和n 中必须有一个为 1的
如果m ==1 则 checkVector(3)==n
如果n ==1 则 checkVector(3)==m
否则 checkVector== -1
多通道矩阵
Mat truth = new Mat(20, 1, CvType.CV_8UC(10));
System.out.println(truth.checkVector(10));// result:20
Mat truth = new Mat(1, 20, CvType.CV_8UC(10));
System.out.println(truth.checkVector(10));// result:20
类似双，三通道矩阵 elemChannel 的值为通道数 并且m*n中其中一个为1
那么checkVector的值我们都知道了，opencv 设置这样的一个函数有什么作用
The official OpenCV's doc says:
cv::Mat::checkVector() returns N if the matrix is 1-channel (N x ptdim) or ptdim-channel (1 x N) or (N x 1); negative number otherwise
OpenCV considers some data types equivalent in case of some functions i.e. objectPoints of cv::solvePnP() can be:
- 1xN/Nx1 1-channel
cv::Mat - 3xN/Nx3 3-channel
cv::Mat -
std::vector<cv::Point3f>
With checkVector you can make sure that you are passing the correct representation of your data.
大概的意思是说，在opencv中有些函数是要求参数满足一些特定的形式，比如：solvePnP函数，checkVector 就是为了确保你传入的数据满足特定的形式
继续看：
truth.checkVector(elemChannels, depth);
elemChannel 通道元素数量
depth 深度
Mat 的深度是类型决定的，不同的类型对应不同的深度，深度反应出图像颜色像素值
深度的值：
CV_8U = 0,
CV_8S = 1,
CV_16U = 2,
CV_16S = 3,
CV_32S = 4,
CV_32F = 5,
CV_64F = 6,
CV_16F = 7;
Mat truth = new Mat(1, 20, CvType.CV_32FC2);
// depth ！=mat.depth()
System.out.println(truth.checkVector(2,5));//result 20
Mat truth = new Mat(1, 20, CvType.CV_32FC2);
// depth ！=mat.depth()
System.out.println(truth.checkVector(2,0));//result -1
truth.checkVector(int elemChannels, int depth, boolean requireContinuous);
elemChannel 通道元素数量
depth 深度
requireContinuous 是否连续 （目前我知道的mat 经过submat 获取到的矩阵是不连续的，没有经过submat的矩阵是连续的）
通过上面的，我们可以看到的是checkVector 这个函数是为了检验mat 是否满足某些条件
int Mat::checkVector(int _elemChannels, int _depth, bool _requireContinuous) const
{
return data && (depth() == _depth || _depth <= 0) &&
(isContinuous() || !_requireContinuous) &&
((dims == 2 && (((rows == 1 || cols == 1) && channels() == _elemChannels) ||
(cols == _elemChannels && channels() == 1))) ||
(dims == 3 && channels() == 1 && size.p[2] == _elemChannels && (size.p[0] == 1 || size.p[1] == 1) &&
(isContinuous() || step.p[1] == step.p[2]*size.p[2])))
? (int)(total()*channels()/_elemChannels) : -1;
}
我们看checkVector的源码 也是如此，如果不满足条件则返回 -1 如果满足条件则返回一个正数
上面是我对checkVector这个函数的理解
希望对你有所帮助！