0
点赞
收藏
分享

微信扫一扫

ROS2 Humble路线图 MoveIt2 Nav2 - 机器翻译


路线图中的项目是 ROS 2 社区正在开发的主要功能。“Size”是任务的估计大小。



任务



Size



所有者



预计完成



确定消息是否随时间变化





Apex.AI



由 /clock sim time 控制的 Rosbag2 播放





AWS



2021 年第三季度



Rosbag2“快照模式”





AWS



2021 年第三季度



rclc 的多线程执行器





博世



2022 年第一季度



rclcpp 的可配置执行器线程优先级





博世



2022 年第一季度



对诊断的各种小改进





博世



2022 年第一季度



性能改进:在 rclcpp 中实现事件执行器




iRobot


2021年第四季度



性能改进:改进进程内优化和借用消息 API




iRobot


2021年第四季度



开发人员体验:更好地将 ROS 2 存储库与包管理器和文档集成,以构建/运行 ROS 2 应用程序。




iRobot


2022 年第二季度



开发系统级 QoS/网络调试工具





开放机器人



文档:向 rosdoc2 添加 Python API 支持





开放机器人



2021年第四季度



文档:支持 rosdoc2 buildfarm 作业的包间链接





开放机器人



2022 年第一季度



文档:将核心包的 C++ API 文档上传到文档站点





开放机器人



2021年第四季度



humble的释放





开放机器人



2022 年第二季度



提高频率大于 10Hz 的服务和动作可靠性





开放机器人



2022 年第一季度



提高 RViz2 稳定性





开放机器人



2021年第四季度



中间件:默认中间件选择





开放机器人



完全的



中间件:使用 Zenoh 作为 RMW 的可行性报告





开放机器人



完全的



覆盖可以覆盖依赖树中的任何包





开放机器人



2022 年第二季度



改进启动测试





开放机器人



完全的



在 rclcpp 中按内容过滤主题消息





索尼



2022 年第一季度



在 rclcpp 和 rclpy 中等待可靠发布者的确认





索尼



完全的



ROS2 Humble路线图 MoveIt2 Nav2 - 机器翻译_ROS2

ROS2 Humble路线图 MoveIt2 Nav2 - 机器翻译_MoveIt_02 





举报

相关推荐

0 条评论