自动控制原理系统的“误差”

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• ​​目录​​
• ​​摘要​​
• ​​1.开环增益与根轨迹增益​​
• ​​2.欠阻尼二阶系统的性能​​
• ​​3.系统的类型​​

• ​​1.误差与稳态误差​​
• ​​2.“系统型别”​​
• ​​3.动态误差系数​​

摘要

本节主要记录自动控制原理中的系统型别的类型分类。

1.开环增益与根轨迹增益

所谓的开环增益就是系统的开环传递函数按照上面公式化简成尾1型，如下面函数：

因此开环增益就是3

2.欠阻尼二阶系统的性能

3.系统的类型

1.误差与稳态误差

2.“系统型别”

得到重要结论：这个非常有用

3.动态误差系数