[ccc3.0][数字钥匙] UWB配置和使用(二)-CFANZ编程社区

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七、测距暂停请求消息(RSD-RQ)
八、测距暂停响应消息(RSD-RS)
九、测距恢复请求消息(RR-RQ)
十、测距恢复响应消息(RR-RS)
十一、配置测距恢复请求消息(CRR-RQ)
十二、配置测距恢复响应消息(CRR-RS)

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[ccc3.0][数字钥匙] UWB配置和使用(一)

七、测距暂停请求消息(RSD-RQ)

此消息用于暂停给定UWB_Session_Id的活动范围会话。范围暂停请求消息及其参数定义如表19-29和表19-30所示。

表19-29

消息	消息ID	参数
Ranging_Suspend_RQ	0x07	UWB_Session_Id

表19-30

参数	长度(byte)	描述
UWB_Session_Id	4	当前活动的UWB测距会话ID。

八、测距暂停响应消息(RSD-RS)

此消息用于成功响应范围挂起请求(RS-RQ)。

测距暂停响应消息及其参数的定义如表19-31和表19-32所示。

表19-31

消息	消息ID	参数
Ranging_Suspend_RS	0x08	Suspend_Response

表19-32

参数	长度(byte)	描述
Suspend_Response	1	0x00 -对于接受的挂起请求 0x01 -延迟挂起并保持范围活动

九、测距恢复请求消息(RR-RQ)

此消息由车辆发送，以恢复给定UWB_Session_Id的挂起的测距会话。测距恢复请求消息及其参数的定义如表19-33和表19-34所示。设备和车辆应使用在测距之前协商好的Session_RAN_Multiplier(见19.3.1.5节)。

表19-31

消息	消息ID	参数
Ranging_Recovery_RQ	0x09	UWB_Session_Id

表19-32

参数	长度(byte)	描述
UWB_Session_Id	4	先前暂停的UWB测距会话的UWB会话ID。

十、测距恢复响应消息(RR-RS)

此消息由设备作为对车辆测距恢复请求(RR-RQ)的成功响应发送。测距恢复响应报文及其参数定义如表19-35和表19-36所示。

表19-35

消息	消息ID	参数
Ranging_Recovery_RS	0x0A	STS_Index0, UWB_Time0

表19-36

参数	长度(byte)	描述
STS_Index0	4	起始STS索引
UWB_Time0	8	启动时间参考(分辨率1微秒)UWB设备时钟的测距会话(见第20.3节)。

十一、配置测距恢复请求消息(CRR-RQ)

此消息由车辆发送，用于恢复给定UWB_Session_Id的暂停范围会话。可配置的测距恢复请求报文及其参数定义如表19-37和表19-38所示。此消息使车辆能够请求与悬挂之前选择的不同的运行乘数值(即Selected_RAN_Multiplier)。例如，车辆可能要求较高的频率，以支持更高的测距率的关键用例，如门把手触摸传感器。

表19-37

消息	消息ID	参数
Configurable_Ranging_Recovery_RQ	0x12	UWB_Session_Id , Requested_RAN_Multiplier

表19-38

参数	长度(byte)	描述
UWB_Session_Id	4	当前活动的UWB测距会话ID。
Requested_RAN_Multiplier	1	请求恢复测距会话的增益器。 Requested_RAN_Multiplier应该与测距暂停之前的Session_RAN_Multiplier不同(参见第19.3.1.5节)。

十二、配置测距恢复响应消息(CRR-RS)

该消息由设备作为对CRR-RQ的响应发送。可配置的测距恢复响应报文及其参数定义如表19-39和表19-40所示。

表19-39

消息	消息ID	参数
Configurable_Ranging_Recovery_RS	0x13	Selected_RAN_Multiplier STS_Index0, UWB_Time0

表19-40

参数	长度(byte)	描述
Selected_RAN_Multiplier	1	为将要恢复的测距会话选择增益器。Selected_RAN_Multiplier应该等于或大于requestd_ran_multiplier
STS_Index0	4	起始STS索引
UWB_Time0	8	启动时间参考(分辨率1微秒)UWB设备时钟的测距会话(见第20.3节)。

注：在恢复的测距会话期间的，Selected_RAN_Multiplier有效使用，并且在测距会话结束或测距会话暂停之前保持有效。当测距会话再次恢复时，给定的测距会话RAN_Multiplier值将恢复为该测距会话的默认Session_RAN_Multiplier。

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