C#笔记（3）

本文目录

• 1 算法步骤
• 2 算法示例
• • 2.1 示例描述
  • 2.2 python代码
• 3 算法应用：二维运动目标跟踪问题

滤波算法是用于从信号中提取有用信息、去除噪声或估计系统状态的技术。在时间序列分析、信号处理和控制系统中，滤波算法起着关键作用。

1 算法步骤

卡尔曼滤波（Kalman Filter）的基本思想是利用系统的动态模型和观测模型，通过对当前状态的预测和更新，逐步逼近真实状态。其过程可以分为两个主要步骤：预测和更新。

（1）状态方程和观测方程

状态方程

在卡尔曼滤波中，系统通常用以下两个方程描述：
x k = F k x