背景：
显扬科技自主开发了一套基于Robotiq三指电爪与UR5协作机器人的应用系统。该系统使用显扬HY系列三维机器视觉设备，配备Robotiq三指电爪以及UR协作机器人，快速实现机器人倒水功能。显扬科技研发的三维机器视觉设备，以及配套的工业智能工业机器人系统，能够完美兼容UR系列机器人，Robotiq夹具产品。
解决方案：
由UR5+Robotiq 3-Finger 组成的倒水解决方案中，UR5机器人在尺寸和力量之间达到了完美的平衡：UR5机器人是占地面积仅直径149毫米，重量为20.6千克（45.4磅）的轻量型机器人，但它的延伸半径范围可达850毫米（33.5英寸），有效载荷可达5千克（11磅），且具有极高的灵活性。
UR5机器人是适应性强的协作式工业机器人：UR5机器人能够直观编程，且用途广泛。UR5几乎可以无限附加末端工具，因此无论是什么行业，它都能够为生产提供支持。
Robotiq 三指自适应机器人夹爪，三指自适应机器人夹爪通用性和灵活性都非常高，可抓取任何形状的物体。Robotiq三指自适应夹具有4种夹持模式，分别是捏取式夹持模式、宽开度夹持模式、剪刀式夹持模式、基础夹持模式。这四种模式几乎可以抓取任何形状的任何物体。倒水演示视频中采用的就是宽开度夹持模式。
优势：
1、三指夹爪可即插即用集成于所有优傲机器人产品；
2、可以通过优傲机器人专用的嵌入式 URCap 软件控制夹爪；
3、调整夹爪的位置、速度和夹持力，直到其能够牢牢地抓住物体；
4、包覆式抓取模式下，夹爪的开度可达 155 毫米；
5、三指夹爪设计坚固可靠，采用全金属结构，有效负载水平高，久经市场考验；
6、这款三指夹爪能够为您的研发项目带来无与伦比的适应性。
BFT机器人（bft-robot.com）是一站式工业互联网平台，能为客户提供一站式机器人系统采购。BFT机器人在机器人、机器视觉方面有着多年研发与产业化经验，创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。同时，BFT机器人联合各大职业院校共同打造智能制造人才队伍，提供专业建设、产业学院检测等多种场景融通的一体化解决方案，为职业院校在人工智能、工业机器人、服务机器人、智能制造等方向上打造专业教学实训平台，建设智能制造实训基地。
