一、进程线程相关
1.1 ps grep
system("ps -efww|grep -w 'mxc_v4l2_vpu_enc' |grep -v grep|cut -c 9-15 |xargs kill -9");
二、线程、进程的杀死及销毁
pthread_join()
pthread_cannel()
pthread_exit()
pthread_detach()
三、软连接和硬连接
ln命令：该命令在文件之间创建链接。这种操作实际上是给系统中已有的某个文件指定另外一个可用于访问它的名称。对于这个新的文件名，我们可以为之指定不同的访问权限，以控制对信息的共享和安全性的问题。 如果链接指向目录，用户就可以利用该链接直接进入被链接的目录而不用打一大堆的路径名。而且，即使我们删除这个链接，也不会破坏原来的目录。
语法：ln [选项] 目标 [链接名]
ln [选项] 目标 目录
- 软链接（符号链接） ln -s source target
- 硬链接 （实体链接）ln source target
