odoo15 AssertionError: Domains to normalize must have a ‘domain‘ form

yjl = self.env['ysjl.ysjl'].sudo().search('id','=',pjl_id)

这样写会引起此错误

正确代码：

yjl = self.env['ysjl.ysjl'].sudo().search([('id','=',pjl_id)])

yjl = self.env['ysjl.ysjl'].sudo().search([('id','=',pjl_id)]).write({'pcsid':pcs_id})