PID入门视频课程分享： 单片机 > PID课程：一堂课帮你搞定PID算法 > pid算法

推荐入门视频：

《PID课程：一堂课帮你搞定PID算法》

收费版：

​​http://t.elecfans.com/v/1399.html​​

免费版：

地址：

​​https://www.bilibili.com/video/BV14E411L7GB?p=11​​

---------------------------------------------------------

ps:    讲的条理很清晰，入门之用感觉还是不错的。