学习线代的几何意义2

参考书的名就是线代的几何意义

两个向量点乘就是一个向量在另一个向量的投影|a||b|.cos夹角 把他们归一化以后 就相当于是表达出了向量之间夹角关系

叉乘得到的是一个垂直于两个向量的一个新向量 

这个知识点可以用来判断人物正上方与地面夹角 先用面朝和侧面方向的向量叉乘得到正上方的向量  与(0,1,0)这个向量点乘就可以表示与地平面之间的夹角了