int x_int=2100；
float x_max-30；
float x_min= -30；
int bits=12；
float uint_to_float(int x_int, float x_min, float x_max, int bits)
{
/// converts unsigned int to float, given range and number of bits ///
float span = x_max - x_min;//计算差值
float offset = x_min;
return (((float)x_int)*span/((float)((1<<bits)-1)) + offset);
}
return=？？？？
