一年一度的新星杯又再度拉开帷幕，每年的新星杯题目都是给大一的新生量身定做的，所以希望18级新生能够在比赛中收获知识与智慧，并且获得好成绩。
针对于这次比赛，我特地为此写了3个博客，一篇就是当前这个，还有另外两篇，每天都会在原网址更新内容。
以下是三篇博客的网址：
2019 年天津科技大学电子设计竞赛：审题与选题
2019 年天津科技大学电子设计竞赛：题目问题解答
2019 年天津科技大学电子设计竞赛：算法与策略
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有问题可以在下面评论。
1、提问：比赛作品提交后，还可以进行调试吗？
回答：作品上交后，不允许使用电脑重新下载，即对程序进行更改是不允许的。但是可以使用按键、触屏等进行更改参数。
2、提问：为什么有些循迹模块遇见障碍物返回的是高电平(1)，而有些却是低电平(0)呢？
回答： 一句话：因为硬件电路不同。
DS1电源指示灯、DS2信号输出指示灯，1,2标着的是红外发射管，U3是红外接收管，
74HC04是反相器， P1是接线端子，
当红外发射反射回来被接收管接收到的时候3,4导通，
即4点位置为低电平，经过反向之后输出的为高电平，指示灯亮，
如果没有接收到信号，则4处为高电平，反向后为低电平，指示灯不亮。
如下图所示：
而有些循迹模块却是与之相反的。
！！！每天根据评论区和题主自己想到的进行更新,不定时更新！！！
