特征提取与检测8-HOG特征检测

HOG特征检测

    HOG特征检测介绍

    代码HOG特征描述子提取

- 灰度图像转换

- 梯度计算

- 分网格的梯度方向直方图

- 块描述子

- 块描述子归一化

- 特征数据与检测窗口

- 匹配方法演示

灰度图像转换

    cvtColor

    gray = R*0.3 + 0.59*G + 0.11*B

梯度计算

垂直方向 y=

水平方向x=

梯度 Gradient =

分网格的梯度方向直方图

    分割为8*8=64像素的Cell网格