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从零搭建ROS机器人平台
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ROS无人机的实验目录
目录
视频参考：1.0 目录——ROS+PX4学习与开发：
视频参考：1.1 知识结构
视频参考：1.2 预备知识
视频参考：1.3 ROS无人机简介
视频参考：1.4 PX4程序下载
视频参考：1.5 PX4 载具选择
视频参考：1.6 PX4初始化校准
视频参考：1.7 PX4遥控器校准
视频参考：1.8 PX4 面板参数简介与设置
视频参考：1.9.1 ROS+PX4无人船的组装
视频参考：1.9.2 ROS+PX4无人机的组装
1.10无人机（船）的实验飞行
视频参考：2.0 ROS与PX4的通信
视频参考：2.1 ROS无人机飞行与控制,
视频参考：2.2-2.3 ROS无人机的定点飞行和多点巡航
视频参考：2.4 ROS无人机的雷达建图（室内）,原理概述
2.5 ROS无人机（船、车）的视觉建图（室内室外）
2.6 ROS无人机（船、车）的自主导航
视频参考：2.7 ROS无人机的自主避障与导航
视频参考：2.8 基于GPS的无人机跟随
视频参考：2.8 ROS无人机（船、车）的颜色识别
视频参考：2.9 ROS无人机（船、车）的色块追踪
2.10 ROS无人机（船、车）的KCF跟踪
视频参考：3.0 ROS无人机的编队与视觉定点降落
